Hier c’était férié, aujourd’hui la journée à écrire cette charogne de thèse. Plus que quelques jours avant de devoir soumettre le premier draft, on va y arriver.
Merci :D Si je peux éblouir les reviewers et les feinter pour qu’ils me donnent mon diplôme, ça me va! =P
C’était férié au Japon pour la journée de la culture. Y’a pas tellement de vacances autrement, ça passe bien d’avoir un we de trois jours de temps en temps!
Oh, je ne connaissais pas. De ce que je lis, il y a plein d’événements culturels qui sont organisés et on peut visiter beaucoup de musées gratuitement ? Ça a l’air sympa.
Alors c’est bien possible, mais la plupart du temps j’oublie quand sont les jours fériés et je m’en rend compte le jour-même à cause des horaires de bus qui sont différents; donc zéro chance que je sois au courant d’événements en rapport =P
Systèmes embarqués. Mon projet était de développer un système de transport pour passer des messages entre des noeuds ROS2 qui tournent sur un Linux et un noeud micro-ROS qui tourne sur un FreeRTOS mais les deux systèmes sont déployés sur le même SoC (architecture hétérogène).
C’est pas très utiles pour les gens qui sont en dehors de la robotique avec ROS, mais ça avait jamais été fait avant. En plus ça marche bien: j’ai un gain de performance de >60x (>200x en magouillant avec le DMA) par rapport aux communications existantes pour micro-ROS.
![[Fil quotidien] Discussions du jour (2025-11-04)](https://media.piefed.social/posts/00/3z/003z6c8nmrpuxbN.png?uid=4d9d34b3b5e445eda0fe712ea925ba34){kind=link}
🦆 les gens!
Hier c’était férié, aujourd’hui la journée à écrire cette charogne de thèse. Plus que quelques jours avant de devoir soumettre le premier draft, on va y arriver.
Bientôt des nôtres ! ˖✧◝(⁰▿⁰)◜✧˖°
On y croit !
Courage à toi
Merci =D
Courage, Comme on dit, une thèse, c’est bien, surtout quand c’est finit
C’est férié où, le 3 novembre ?
Bon courage pour ta thèse. Tu vas tous les éblouir avec ton premier draft. (Ça se voit que je n’y connais rien ?)
Merci :D Si je peux éblouir les reviewers et les feinter pour qu’ils me donnent mon diplôme, ça me va! =P
C’était férié au Japon pour la journée de la culture. Y’a pas tellement de vacances autrement, ça passe bien d’avoir un we de trois jours de temps en temps!
がんばれ
はああああい、頑張ります〜〜 :D
Oh, je ne connaissais pas. De ce que je lis, il y a plein d’événements culturels qui sont organisés et on peut visiter beaucoup de musées gratuitement ? Ça a l’air sympa.
Alors c’est bien possible, mais la plupart du temps j’oublie quand sont les jours fériés et je m’en rend compte le jour-même à cause des horaires de bus qui sont différents; donc zéro chance que je sois au courant d’événements en rapport =P
Tu fais une thèse sur quel sujet ?
Systèmes embarqués. Mon projet était de développer un système de transport pour passer des messages entre des noeuds ROS2 qui tournent sur un Linux et un noeud micro-ROS qui tourne sur un FreeRTOS mais les deux systèmes sont déployés sur le même SoC (architecture hétérogène).
C’est pas très utiles pour les gens qui sont en dehors de la robotique avec ROS, mais ça avait jamais été fait avant. En plus ça marche bien: j’ai un gain de performance de >60x (>200x en magouillant avec le DMA) par rapport aux communications existantes pour micro-ROS.
Le sujet m’intéresse, peux tu me PM si tu as publié sur le sujet.